Проблемы безопасности электрического рулевого управления

5 сентября 2025

возможности электрического рулевого управления

С развитием складской техники и появлением новых поколений оборудования всё шире применяется электрическое рулевое управление. Эта функция значительно снижает физическую нагрузку на оператора и повышает комфорт эксплуатации, что особенно важно при интенсивной работе.

На рынке доступны разные варианты реализации:

Steer-by-wire (управление по проводам)

когда между рулевым колесом или рукояткой и исполнительным механизмом отсутствует физическая связь;

С усилителем

при котором физическая связь сохраняется, но оператору помогает электрический привод.

Однако вместе с ростом комфорта возрастает и уровень рисков. В случае систем с физической связью, даже если усилитель выйдет из строя, оператор сможет выполнить манёвр, приложив усилие. А вот при полностью электрическом управлении (без механической связи) такая возможность отсутствует — поэтому реализация функции steer-by-wire должна быть максимально надёжной

Нормативные требования

Безопасность и надёжность рулевых систем для внутрискладской техники (штабелёры, тележки, ричтраки) регламентируются европейским стандартом EN1175 «Safety of industrial trucks — Electrical requirements».

В Евросоюзе этот стандарт обязателен к применению, но в России его соблюдение не является обязательным. Это создаёт риск появления на рынке менее безопасных решений.

EN1175 требует уровня надёжности Category 3 по ISO13849–1. То есть система должна быть двухканальной и резервированной: при отказе одного канала неисправность фиксируется, и техника блокируется.

Пример: если один из каналов датчика положения руля выдаёт сигнал, противоречащий логике второго канала, контроллер не выполнит команду, а остановит машину и выведет ошибку.

Опасности одноканальных решений

Если производитель применяет одноканальную схему, контроллер не может обнаружить сбой. В результате техника может внезапно начать неконтролируемо поворачивать или, наоборот, не отреагировать на действия оператора. Это создаёт риск столкновений и травм.

Поэтому при выборе техники с электрическим рулевым управлением важно уточнять:

есть ли физическая связь с рулевым механизмом;

используется ли двухканальная система.

Нередко в дешёвом сегменте встречаются одноканальные решения — они работают, но небезопасны.

Как проверить систему

Чтобы убедиться, что рулевое управление соответствует европейским требованиям:

1. Запросите у поставщика электрическую схему оборудования.

2. Попросите спецификацию на сенсор рулевого управления и контроллер.

В этих документах видно, является ли система двухканальной. Если поставщик не предоставляет схемы, проверку можно провести косвенно — по характеристикам компонентов.

Решение от Noblelift

В оборудовании Noblelift с электрическим рулевым управлением всегда применяется двухканальная архитектура в полном соответствии со стандартом EN1175

Пример: двухканальный датчик

На графике показаны зависимости выходных сигналов двух каналов (V01 и V02). Они изменяются в противоположных направлениях, что позволяет системе контролировать корректность работы.

Где V01 и V02 — независимые выходные сигналы, изменяющиеся противоположно друг другу.

Архитектура Category 3 по ISO13849-1

L1 и L2

независимые логические схемы (в рулевом контроллере их роль выполняют два процессора), осуществляющие перекрёстный контроль.

I1 и I2

сигналы с двух выходов датчика поворота.

команда на двигатель рулевой системы.

сигнал обратной связи (например, от энкодера).

O1 и O2

исполнительное устройство, то есть сам рулевой двигатель.

заключение

На примере электрической схемы штабелёра видно: двухканальный сенсор имеет четыре провода — два для питания и два для независимых выходных сигналов. Это обеспечивает надёжность и защиту от ошибок.

Оставьте заявку на бесплатную консультацию

Заполните форму, и наш специалист свяжется с вами в ближайшее время